W杯に登場した人型ロボット「Atlas」はいかにしてサッカーを学んだのか(CNET Japan)

2022年のサッカーワールドカップ（W杯）で、人型ロボット「Atlas」がハーフタイムに登場し、観客を驚かせました。このロボットは、まるで人間のようにボールを蹴り、ゴールを決めるパフォーマンスを披露。一体、Atlasはどうやってサッカーを学んだのでしょうか。

Atlasは、アメリカのロボット開発企業「ボストン・ダイナミクス」が開発した、非常に高度な人型ロボットです。これまでのロボットといえば、決まった動きを繰り返したり、限定された環境でしか動けなかったりするイメージが強かったかもしれません。しかし、Atlasは違います。まるで人間のように、バランスを取りながら歩いたり、ジャンプしたり、さらにはアクロバティックな動きまでこなせるのです。

今回のW杯でのパフォーマンスは、Atlasが単に器用に動けるだけでなく、サッカーという複雑なスポーツの動きを学習し、実行できるレベルにまで進化していることを示しました。サッカーは、ボールを正確にコントロールする技術、相手との駆け引き、そしてフィールド全体を見渡す状況判断など、高度な能力が求められるスポーツです。Atlasがこれらをどのように習得したのか、その秘密は「強化学習」という技術にあります。

強化学習とは、ロボットが試行錯誤を繰り返しながら、目標を達成するための最適な行動を自ら見つけていく学習方法です。例えば、サッカーのボールを蹴るという動作一つをとっても、足のどの部分で、どのくらいの力で、どのような角度で蹴れば、ボールが狙った方向に飛ぶのか、といったことを何度も試しながら学習していきます。失敗しても、その経験から「次はこうしてみよう」と改善していくのです。まるで、人間の子どもが遊びながら色々なことを学んでいくのに似ています。

Atlasは、こうした強化学習を通じて、サッカーの基本的な動きはもちろん、ゴールキーパーをかわしたり、正確なパスを出したりといった、より高度なプレーも可能になったと考えられます。今回のW杯での登場は、単なるデモンストレーションではなく、AIとロボット工学の進化が、私たちの想像を超えるレベルに達していることを示す、象徴的な出来事と言えるでしょう。この技術がさらに発展すれば、将来、ロボットが人間と共存する社会が、もっと身近なものになるかもしれません。